Et af de mest populære kampsportsvåben , nunchaku’en oprinder fra to forskellige landbrugsredskaber; det første som er et gammeldags hestetøjr og bidsel kaldet en muge (moo-geh), og den anden, som er et redskab brugt til at tærske korn og ris med. Nunchaku fås i forskellige størrelser og falconer.

I Matayoshi tyr-ha, er den mest almindelige nunchaku hakkakukei (hahk-kah-ku-kheh), som er ottekantet, og maru-gata (mah-rue-gah-tah), som er rund. Begge er bundet sammen af tre længder rem på omkring tre fingers vidde. Af og til ses nunchaku forbundet med et stykke vin kaldet kanda (kahn-dah). Kanda’en var sædvanligvis længere end remmen, idet denne type nunchaku kunne bruges til at sammenbinde en angribers hoved og hænder.

Nunchaku kan bruges i parader og slag såvel som til at fange og kaste med. Bevægelserne er ikke som set på film, men er mere lignende bevægelserne set hos brugere af de andre våben, som feks. Bo eller katana.